Variateur de vitesse Parker PSD

Publié par lyna bouchali le

Le PSD1 est la famille de servo variateur Parker, disponible sous différentes formes et puissances de 2 à 30 A. Actuellement, l’offre comprend:

– le PSD1-S qui est la version autonome et qui peut être raccordée directement au réseau.

– le PSD1-M qui est un système multiaxes où chaque module peut contrôler jusqu’à trois servomoteurs. La configuration de base consiste en une alimentation partagée et plusieurs modules

– le PSD1-M connectés via le bus commun DC. Les modules sont disponibles en version un, deux ou trois axes ce qui rend le système très flexible. Le servo variateur

– le PSD1-M est particulièrement adapté pour tous les systèmes d’automatisation centralisés tels que ceux trouvés dans de nombreuses machines d’emballage où un grand nombre d’axes est souvent nécessaire.

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Caractéristiques

Avantages

Flexible & Economique : choix plus large de capteurs. Économisez des coûts en utilisant des capteurs avec interface standard au lieu de capteurs généralement plus coûteux avec interface bus de terrain.

Fonctionnement rapide : obtenir des temps de cycle plus rapides et moins de retards grâce aux capteurs connectés directement se traduit par de meilleures performances des commandes en boucle fermée.

Intelligent : de petites applications peuvent être réalisées sans API externe

Prise en charge de technologies obsolètes telles que les automates avec interface analogique comme canal de consigne pour les servomoteurs.

Communications

La possibilité de se connecter à tous les réseaux industriels courants est une caractéristique essentielle des systèmes ouverts. Le PSD possède les interfaces modernes basées sur Ethernet comme EtherCAT, PROFINET et Ethernet/IP. Systèmes de rétroaction Les servocommandes PSD prennent en charge les systèmes de rétroaction suivants:

• Solution DSL (simple ou multitours) à câble unique

• Résolveur

• Codeur rotatif et linéaire 1 Vpp

• Codeurs incrémentaux TTL

• Effet Hall analogique

Tous les retours peuvent être utilisés sur du matériel identique, la rétroaction peut être choisie juste par simple configuration.

Remarque: sur tous les variateurs à axe unique, le jeu complet de rétroaction est possible et peut être choisi par configuration. Sur les modules à double et triple axe, seuls DSL ou résolveur peuvent être configurés

Le PSD est disponible en deux versions

B: Basique Le variateur est utilisé comme esclave sur divers bus de terrain communiquant via l’état machine

C: Programmable Cette version est entièrement programmable via IEC 61131 et permet la programmation avec les différents languages de programmation et un ensemble complet de blocs fonctionnels incluant DS402 et Profidrive state machine

Les servocommandes PSD supportent les systèmes de rétroaction suivants (configurables) :

• DSL (Mono ou Multitours) solution câble unique

• Résolveur

• Codeurs rotatifs et linéaires 1 Vpp

• Codeurs incrémentaux TTL

• EtherCAT / PROFINET / Ethernet/IP

• Câblage simple et rapide

• Carte SD amovible

• Mêmes fonctionnalités du logiciel pour les servo variateurs autonomes et les systèmes multiaxes

Applications

• Machines d’emballage

• Machines de formage

• Axes de manutention

• Automation en général

Variateur autonome PSD1-S

• Alimentation mono ou triphasée

• Taille compacte

• Particulièrement adapté aux petites machines

Système multi-axes PSD1-M

• Le servocontrôleur multiaxes le plus compact du marché

• Versions un, deux ou trois axes dans un seul module

• Connexion bus DC commun pour un partage d’énergie entre variateurs

PSD1 Parker Servo Drive

Communication haute vitesse

• Communication Ethernet

• Connexion intégrée

Entrées / Sorties

Le PSD comporte 4 entrées digitales rapides et 2 sorties digitales par axe.

• La connexion est réalisée via une technologie simple et rapide.

• Un seul câble entre le moteur SMH et le variateur • Réduction des coûts de câblage

• Augmente la fiabilité Réduit l’encombrement de la machine

• Communication Ethernet

• Connexion intégrée Vue d’ensemble PSD E

Option retour codeur

• Résolveur, 1 Vpp, TTL

Câblage simple et rapide

• Un seul câble entre le moteur SMH et le variateur

• Réduction des coûts de câblage

• Augmente la fiabilité

Réduit l’encombrement de la machine

• Jusqu’à 3 axes dans un seul module

• Réduction de la taille de l’armoire

• Jusqu’à 40% plus compact qu’une solution traditionnelle

Carte SD amovible

• Échange facile des variateurs en moins d’une minute

• Mise à jour logiciel

• Mémoire des données de l’application et des paramètres

Fonction de sécurité STO permettant de réduire les temps et les coûts, pas besoin de câblage supplémentaire

• 2 circuits Safe Torque Off (STO) par module 3 axes (un pour l’axe 1 et un pour les axes 2/3).

• 2 circuits indépendants Safe Torque Off STO par module 2 axes

• 1 circuit Safe Torque Off STO par module 1 axe

• Fonctions de sécurité optionnelles sur EtherCAT FSoE

Le Bus DC permet de réaliser des économies d’énergie

• Partage d’énergie entre variateurs

• Ne nécessite aucun accessoire

Parker Servo Manager

La configuration et la mise en service du variateur peut se faire facilement avec l’assistant de l’outil de configuration. Les moteurs Parker seront reconnus par une plaque signalétique électronique.

Configuration / paramètrage guidés par l’assistant

• Diagnostic graphique / maintenance / Mise en service

• Mode de configuration (mouvement absolu / relatif, homing, jog, …)

• Oscilloscope à quatre canaux réglables (individuel/normal/auto/ roll)

• Exportation en tant qu’image ou tableau (par ex. pour Excel)

• Autuning avec détermination automatique du moment d’inertie de la charge

• Possibilités d’optimisation améliorées pour la configuration de la technologie d’entraînement

• Aperçu de l’état configurable

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