Variateur de vitesse Compax3 Parker

Caractéristiques techniques des servo-variateurs Compax3

Matériel intégré

• Puissance de 1 à 109 kW

• 1 sortie codeur / 1 entrée codeur

• 8 entrées digitales / 4 sorties digitales

• 2 entrées analogiques (14 bits)

• 2 sorties analogiques (8 bits)

• Plusieurs bus de terrain

• Technologie de sécurité étendue

Fonctions de contrôle

• I10T10 : Contrôle via commande analogique vitesse ou couple, commande pas/direction ou entrée codeur

• I12T11 : Positionnement via E/S digitales, RS232/RS485, positionnement absolu/relatif, entrée registration, arbre électrique, positionnement dynamique

• T30 : Programmation IEC61131-3 avec modules fonction PLCopen

• T40 : Fonctionnalités T30 + fonction cames

Plage de puissance disponible

• De 1 à 109 kW, selon le modèle et les besoins applicatifs

Technologies supportées par le Compax3

Moteurs et actionneurs compatibles

• Moteurs synchrones et asynchrones à commutation sinus

• Entraînements directs

• Moteurs couple

• Moteurs linéaires

Systèmes de rétroaction pris en charge

• Résolveur

• Codeurs SinCos (monotour et multi-tours)

• Capteurs Hiperface, Endat

• Capteurs à effet Hall numériques et analogiques

• Codeurs rotatifs et linéaires

• Codage de distance, incrémental et RS422

Technologies de régulation avancées

• Identification automatique de charge

• Autoréglage intelligent

• Fonction observateur pour optimisation du mouvement

Technologie de contrôle et traitement du signal

• Réduction du bruit de quantification

• Sur-échantillonnage des signaux vitesse et courant

• Compensation d’erreurs de décalage et de gain

• Interpolation des signaux codeurs SinCos

• Détection de la vitesse par observateur

• Doublement de la bande passante

Communication et interfaces de bus

Bus de terrain supportés

• PROFIBUS

• CANopen

• DeviceNet

• Ethernet Powerlink

• EtherCAT

• PROFINET

Intégration OPC et compatibilité temps réel

• Standard de communication OPC pour intégration simplifiée

• Bus temps réel pour synchronisation multi-axes dynamique

Logiciels et outils de configuration

Parker Integrated Engineering Tool

• Interface utilisateur intuitive

• Adaptée aux systèmes multiaxes

Outils disponibles

• ServoManager

• MotorManager

• ActuatorManager

• Hydraulics Manager

• CamDesigner

• Programmation et débogage IEC61131-3 / CoDeSys

Solutions systèmes pour l’automatisation

Extensions et modules supplémentaires

• Afficheurs XPR pour contrôle graphique ou textuel

• Module BDM pour maintenance : modification de paramètres, mode manuel, échange sans PC

• Modules d’extension pour signaux digitaux et analogiques

Solutions mécatroniques prêtes à monter

• Intégration personnalisée selon les besoins clients

• Gain de temps en conception

• Systèmes installés mondialement via Parker Automation Technology Centers

Qualité et fiabilité

Conception robuste pour applications critiques

• Environnement difficile : presses, ilots robotisés, etc.

Témoignages clients

• Réputation fondée sur des milliers de systèmes installés

Sécurité intégrée dans les servo-variateurs Compax3

Fonction Safe Torque Off (STO)

• Sécurité de base intégrée par défaut dans toute la gamme

Carte S3 et fonctions de sécurité étendues (Compax3M)

• SS1 : Safe Stop 1

• SS2 : Safe Stop 2

• SOS : Safe Operating Stop

• SLS : Safely Limited Speed

• SLP : Safely Limited Position

• SLI : Safely Limited Increment

• SDI : Safe Direction

• SSM : Safe Speed Monitor

Mise en service : mesures de sécurité

• Vitesse limitée (SLS)

• Direction sécurisée (SDI)

• Travail en toute sécurité avec grilles ouvertes

Sécurité en fonctionnement process

• Safe Operating Stop (SOS)

• Safe Stop 2 (SS2)

• Productivité accrue, redémarrage rapide

Fonctionnalités produit détaillées

Compax3 I10T10 – Contrôle analogique, pas/direction

• Interface ±10 V (vitesse ou courant)

• Commande pas/direction (24 V ou RS422)

• Entrée codeur (RS422 ou 24 V)

Compax3 T11 – Positionnement intelligent

• Jusqu’à 31 profils de mouvements

• Positionnement absolu/relatif, repérage, dynamique

• Gearing, contrôle de vitesse

• Configuration guidée avec ServoManager

Compax3 I12T11 – Commande via E/S et communication série

• Contrôle via E/S numériques

• RS232 / RS485 avec mots d’état et de contrôle

• Jusqu’à 31 fonctions de mouvements

Compax3 I2xT11 / I3xT11 – Bus de terrain avancés

• PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink, EtherCAT

• Contrôle par télégramme ou présélection de groupes

Fonctions de mouvement intégrées

• Positionnement MoveAbs et MoveRel

• Repérage (RegSearch, RegMove) avec précision <1 µs

• Arbre électrique (gearing) avec détection de position par analogique, pas/direction ou codeur

Marque : Parker
Type d’axe d’entraînement : Technologie multi axe
Tension d'entrée : 3*400/480VAC
Type de moteur compatible : Servomoteur brushless, Servomoteur à entraînement direct, Servomoteur sans cadre, Moteur asynchrone, Servomoteur linéaire, Broche
Modes de commande : Contrôleur programmable – IEC 61131, Arbre électrique, Came électronique, Contrôle de position (contrôle externe), Contrôle de vitesse (contrôle externe), Contrôle de couple (contrôle externe), Entrée de commande analogique
Entrée de commande : Pas/Direction
Température de service : 0–45 °C, 32–113 °F
Type de produit : Amplificateur de servo
Série de produits : Compax3
Courant de sortie nominal continu : 1.5A
Dispositif de retour d’information compatible : Resolver, Incremental encoder, Endat absolute encoder, Absolute encoder, Hiperface
Interface de communication : RS232/RS485, CANopen, DeviceNet, Profibus, Profinet, PowerLink, Ethernet TCP/IP, EtherCAT
Spécifications respectées : CE (CEM et LVD), Reconnu par UL, Reconnu par cUL, Conforme à la directive RoHS

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