Puissance de 1 à 109 kW
1 sortie codeur / 1 entrée codeur
8 entrées digitales /4 sorties digitales
2 entrées analogiques (14 bits)
2 sorties analogiques (8 bits)
Plusieurs Bus de terrain
Technologie de sécurité étendue
I10T10: Contrôle via commande analogique vitesse ou couple, commande pas/direction ou entrée codeur
I12T11: Positionnement via E/S digitales, RS232/ RS485, positionnement absolu/relatif, entrée registration, arbre électrique, positionnement dynamique
T30: Programmation IEC61131-3 dans l’environnement CoDeSys • Modules fonction PLCopen
Standard de programmation IEC61131-3
Modules fonction PLCopen
T40: Fonctionnalités T30 + fonction cames
Le développement du Compax3 a été axé sur l’ouverture et la flexibilité pour les applications les plus diverses.
Aujourd’hui les moteurs et les actionneurs sont disponibles dans différentes versions et différentes technologies. Le servo variateur Compax3 supporte la plupart des motorisations. En particulier:
Contrôle des moteurs synchrones et asynchrones à commutation sinus
Entraînements directs
Moteurs couple
Moteurs linéaires
Dans ce contexte, les servocommandes Compax3 supportent les codeurs suivants:
Résolveur
Codeurs SinCos (monotour et multi-tours)
Capteurs Hiperface
Capteurs Endat
Capteurs à effet hall numériques et analogiques
Codeurs rotatifs et linéaires
Codage de distance
Incrémental et RS422
Capteurs Endat
La technologie moderne de commande du contrôleur avec identification de charge automatique / autoréglage et fonction observateur garantit l’exécution optimale des mouvements sous toutes les conditions.
Le support de toutes les interfaces de bus de terrain courants est une caractéristique importante des systèmes ouverts. En particulier PROFIBUS, CANopen, DeviceNet ainsi que les interfaces basé sur le réseau Ethernet tels que EtherCAT, PROFINET et Powerlink. Le standard de communication ouvert OPC facilite considérablement l’intégration dans les systèmes. Pour des applications synchronisées multiaxes dynamiques un bus d’entraînement temps-réel est disponible pour tous les entraînements de la famille Compax3.
Une utilisation simple et efficace d’un composant offrant de hautes fonctionnalités comme le Compax3, ne peut être réalisée qu’avec un outil logiciel à commande intuitive. Pour cela, Parker a conçu le logiciel « Parker Integrated Engineering Tool ». Les composantes essentielles de ce logiciel sont:
Gestion de systèmes multiaxes
ServoManager
MotorManager
ActuatorManager
Hydraulics Manager
CamDesigner
Programmation IEC 61131-3 / CoDeSys
Débogage IEC 61131-3
Les servocommandes de la série Compax3 sont des composantes importantes pour la construction de systèmes d’automatisation complets. L’utilisateur peut disposer de composantes additionnelles optimisées pour le fonctionnement avec le Compax3. En particulier :
• Commande et surveillance – Afficheurs XPR pour toutes les applications graphiques et textuelles
• Service et maintenance – module enfichable BDM
– Modification de paramètres
– Mode manuel
– Echange d’appareil sans PC
• Modules d’extension pour le niveau terrain – appareils externes pour l’acquisition et le contrôle de signaux digitaux et analogiques
Aujourd’hui, les solutions complètes mécatroniques jouent un rôle particulier. Parker Hannifin n’est pas seulement un fabricant de technologie d’entraînement et de commande avancée, mais aussi de:
• Manutention
• Mécanique de précision
Nous offrons un service particulier à nos clients avec des solutions mécatroniques prêtes à monter qui sont conçues spécifiquement pour les besoins des clients ou des marchés. Dans la majorité des cas, cela réduit considérablement les efforts de conception du côté utilisateur. Des milliers de systèmes installés témoignent de la compétence et de l’expérience de Parker Hannifin ainsi que de ses partenaires, les «Parker Automation Technology Centers». Des fonctions technologiques intégrées facilitent le travail de l’utilisateur. De plus, vous avez toujours la possibilité de compléter ces fonctionnalités avec vos propres compétences.
Les machines et systèmes de nos clients doivent répondre aux exigences les plus élevées avec une grande fiabilité. Le Compax3 de Parker Hannifin dépasse de loin les exigences de qualité élevées requises pour un composant d’automatisation. C’est confirmé, non seulement par les caractéristiques intrinsèques de qualité mais aussi par nos clients.
Avec de nombreuses applications dans des environnements difficiles tels que les presses et les ilots robotisés, Parker assure de la fiabilité et de la qualité du produit et du système. Des solutions d’entraînement intégrées comme celles réalisées dans le Compax3 permettent au constructeur de la machine de réaliser des solutions sécures et économiques.
Traitement du signal en temps réel
• Réduction du bruit de quantification
• Augmentation de la résolution du signal
– Sur-échantillonnage des signaux vitesse et courant
• Compensation en-ligne d’erreurs de décalage et de gain
• Augmentation de la résolution 14 Bits (Augmentation de la résolution de la graduation de l’échelle jusqu’à 14 bits)
– Par l’interpolation des signaux codeurs SinCos
• Détection de la vitesse par la technique de l’observateur
• Doublement de la largeur de bande
– Par principe d’observateur du couple de charge
Manutention avec ménagement des biens transportés
Durée de vie augmentée des éléments mécaniques
Positionnement sans dépassement
Excitation réduite pour les fréquences de résonance mécaniques de la machine
Le régulateur au niveau de la rétroaction évite les composantes différentielles dans le numérateur de la fonction de transmission (qui causent un dépassement de la valeur actuelle)
Régulation automatique et robuste
Paramètres d’optimisation orientés utilisateur « amortissement » et « rigidité »
Optimisation du comportement de la réponse
Minimisation de l’erreur de poursuite
– Anticipation de vitesse, accélération, courant moteur et à-coup
• Option deux boucles de contrôle
– Un contrôle de charge peut être activé via un système de rétroaction additionnel pour la détection de la position actuelle de la charge.
Détermination automatique du moment d’inertie de la charge
Compax3 MotorManager pour la détermination des caractéristiques du moteur et du résolveur
Optimisation avec fonction oscilloscope intégrée
En plus des tâches classiques de contrôle de mouvement, un contrôleur moderne doit être capable de répondre aux exigences de sécurité afin d’être conforme à la directive machine 2006/42/EG. La fonction de sécurité intégrée STO – « Safe Torque OFF », permet de réduire l’encombrement et les coûts en supprimant la nécessité d’utiliser des relais externes. Cela permet de réduire également les erreurs possibles de câblage. La fonction STO est intégrée en standard à la gamme de servo variateur Compax3. De plus, la gamme de contrôleur multi-axes Compax3M offre des fonctions de sécurité supplémentaires avec la carte optionnelle S3.
Les servo variateurs de la gamme Compax3 offrent en standard la fonction STO
(Safe Torque Off) qui permet une protection contre les démarrages intempestifs.
Dans de nombreux cas, la fonction STO n’est cependant pas suffisante,
comme pendant les réglages qui nécessitent que la machine soit sous tension.
Pour ces applications, le Compax3M offre une carte S3 en option, qui fournit
les fonctions de sécurité suivantes en conformité avec la norme EN61800-5-2:
SS1 – Safe Stop 1
SS2 – Safe Stop 2
SOS – safe operating stop
SLS – Safely Limited Speed
SLP – Safely Limited Position
SLI – Safely Limited Increment
SDI – Safe Direction
SSM – Safe Speed Monitor (sortie diagnostique pour SLS)
Productivité augmentée grâce à la technologie de sécurité intégrée au variateur
Danger : Mise en service
Mesures:
La fonction “safely limited speed” s’assure que le variateur ne dépasse pas une vitesse maximum définie. Si la valeur de la vitesse limite est dépassée, le variateur stoppe en sécurité.
La fonction “safe direction” assure que le mouvement de l’entraînement ne peut se faire que dans une seule direction (définie). Si la direction du mouvement n’est pas respectée, le variateur stoppe en sécurité.
Travailler en toute sécurité avec les grilles de protections ouvertes permet de:
Réduire les temps de changement de production grâce à une meilleure connaissance de la zone de transition
Garantir la direction du mouvement sélectionnée par la fonction manuelle
Accroître la sécurité du travail grâce à une vitesse de mise en service limitée
Danger: Intervention dans le process
Mesures:
La fonction “safe operating stop” surveille la position atteinte lors de l’arrêt de l’axe et empêche de quitter une fenêtre de position. Les fonctions de contrôle du variateur restent actives. Si l’axe quitte la fenêtre de position, le variateur stoppe en toute sécurité.
Avec la fonction « Safe Stop 2 », l’entraînement est arrêté de manière contrôlée, par la suite, le “safe operating stop” est réalisé. Dans la fonction “safe operating stop”, les fonctions de contrôle du variateur restent actives.
Safe Operating Stop, (SOS et SS2) permettent une augmentation de la productivité car:
La synchronisation des axes est maintenue
Redémarrage facile et rapide du système
Sécurité augmentée grâce à la protection contre les mises en routes intempestifs
Compax3 I10T10: Entrée pas/direction et commande analogique
Le Compax3 I10 T10 avec interface analogique ou signaux de commande pas / direction ou codeur, constitue une introduction simple et économique à la technologie des servocommandes. L’unité de commande centrale, qu’il s’agisse d’un API ou d’un PC, reste inchangée. Le Compax3 I10T10 est la transition idéale pour passer des entraînements ±10 V analogiques aux servocommandes numériques intelligentes.
Vous pouvez choisir entre différents modes de fonctionnement
Entrée ±10 V en vitesse avec recopie codeur comme valeur effective de retour position.
Consigne en courant ±10 V avec émulation codeur comme valeur effective de retour position et fonctions arrêt configurables.
L’impulsion zéro peut être choisie librement dans un tour moteur
• Avec signaux de pas / direction niveau 24 V ou
• Avec signaux de pas / direction conformément à RS422
• RS422
• Niveau 24 V
Compax3 T11: Positionnement
La version « Positionnement » du Compax3, grâce à sa haute fonctionnalité, constitue la base optimale pour une automatisation des mouvements performante et adaptée à un grand nombre d’applications.
• Jusqu’à 31 profils de mouvements peuvent être créés avec le logiciel PC:
– Positionnement absolu ou relatif
– Réducteur électronique (Gearing)
– Positionnement par rapport à un repère
– Contrôle de vitesse
– Groupe – Stop
Positionnement dynamique
Profils de mouvements sauvegardés
Possibilité de sélection des profils via bus de terrain ou par des entrées/sorties TOR.
Vaste gamme de modes origine machine pour l’adaptation de votre application
Détection de la position absolue par codeurs à codage d’intervalle
Mise en service facile
– Configuration guidée avec le Compax3 ServoManager
– Optimisation flexible
• Limitation des à-coups réglable
• Extension d’E/S digitales en option
Via E/S numériques
RS232 / RS485 à l’aide de mots d’état et de contrôle
Jusqu’à 31 fonctions de mouvements à partir d’un tableau de présélection
Bits d’état pour chaque groupe
• Profils standards via PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink and EtherCAT
•Choix directe via télégramme bus ou
Présélection de groupe (31 groupes de mouvements)
Bits d’état pour chaque groupe de mouvement Modes de fonctionnement:
– Régulateur de vitesse, positionnement direct, positionnement par présélection de groupes
• Un groupe de mouvements définit un mouvement complet avec tous les paramètres réglables.
– (1) Position cible
– (2) Vitesse de déplacement
– (3) Accélération maximale
– (4) Décélération maximale
– (5) A coup maximum
• Lors d’un positionnement par rapport à un repère, il faut définir 2 mouvements.
– RegSearch: Recherche d’un signal externe – un repère; par exemple un marquage sur un produit
– RegMove: Le signal externe interrompt le mouvement de recherche et le deuxième mouvement par un décalage suit sans transition
• Précision de la détection de repère: <1 μs
• Déplacement synchrone à un axe maître avec un rapport quelconque. La position de l’axe maître peut être détectée via une entrée :
– analogique +/-10 V
– pas / direction
– codeur
– HEDA, avec un Compax3 maître
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